Ingenuity е направил снимка на марсохода Perseverance на 3 август , по време на 54 тият полет на 1.8 килограмовият хеликоптер.

Perseverance е в горният край на снимката, която Ingenuity е направил от около 5м над повърхноста.
За разлика от предишните полети, по време на полетът на 3 август , Ingenuity не е изпълнявал научни задачи. Полетът е продължил 24 секунди и е достигната максимална височина 5 метра.
Екипът е провел този кратътк и прост полет в опит да се разбере по добре какво е станало по време напредишният полет на хеликоптерът, който бе прекъснат непредвидено.
На 22 юли , в полетния план бе предвидено 136 сек летене и изпълняване на няколко сложни маневри. Но , Ingenuity остана в полет само 74 секунди , кацайки след включване на специалната опция - прекъсване на полетът поради проблем.
"Още от най-първият полет, ние включихме в системата командата 'Кацни-веднага', която е организирана така , че хеликптерът да кацне възможно най-бързо , ако някой от десетината 'проблемни' сценирия се случат" е казал Teddy Tzanetos, ръководител на екипа на Ingenuity .
"По време на полет-53, е възникнала такава ситуация , и хеликоптерът е работил както е планирано и е кацнал веднага" добавя Teddy Tzanetos.
Полет 53 бе първият полет на Ingenuity след около почти три месеца престой. Малкият дрон бе в покой толкова дълго поради това , че околният релеф блокираше комуникациите му с Perseverance при евентуални полети.
Според Tzanetos и неговите колеги, те имат идея какво може да е включило командата 'кацни веднага' - Картинките от навигационната камера на Ingenuity не са били синхронизирани с измервателните уреди , които помагат на малкия хеликоптер да определя своята позиция и скорост.
Подобен инцидент имаше още по време на шестият полет, през далечните май 2021. Тогава екипът на мисията изпрати подобрения на софтуера за да бъде решен този проблем, но по всяка вероятност това подобрение не е помогнало по време на полет-52, това са заявили специалистите от НАСА.
"Въпреки , че ние се надяваме никога да не се налага изпълняване на командата 'кацни веднага' , при този полет това се е случило , и това е цененен опит , който ще помогне при разработката на следващи поколения апарати" е казал Tzanetos
"Екипът работи за да разбере по добре какво точно се е случило по време на полет 53, и това че полет 54 е успешен говори , че нашето бебче е в отлично здраве и може да продължи изследването на Марс"
Ingenuity и Perseverance кацнаха в района на кратера през февруари 2021 и досега продължават да изпълняват научната програма и да изследват Марс.